分插系統(tǒng)是在實現(xiàn)秧苗從秧盤上分離到插植入水田中這一動作。該過程的主要步驟有：分秧、運秧、插秧、回程四個階段。此過程應設計為循環(huán)過程以實現(xiàn)更高效的機械自動化。問題的難點在于：
   1、如何順利將秧苗從秧盤上分離出來；
   2、如何保證秧苗在插秧瞬間與地面盡量保持垂直；
   3、如何在插秧之后順利進入回程并不碰到已插好的秧苗。
   為此應該保證分差機構(gòu)的運動與插秧機的運功的合成運動軌跡為魚尾線狀，且“魚頭”部分越窄小越好。同時根據(jù)實際插秧情況，應保證秧苗間距在20cm左右，設計插秧頻率擬定為120次/min，插秧深度10~20mm。